Hyunjun Jung

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoGraspNet: 単一RGB画像による6自由度把持
  マニピュレーション2022/9/1

  単一のRGB画像から6自由度把持を実現する初のパイプラインを提案し、透明・反射物体でも高精度な把持を可能にした。