Isar Meijer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反応的計画の限界を押し広げる：局所解からの脱出を学習する
  ナビゲーション2024/7/1

  センサ情報のみを使う反応的プランナにフィードフォワード・リカレントネットワークを組み合わせ、局所解を脱出する幾何学的直感を学習させた。実環境へのゼロショット転移と30%のセンサノイズ耐性を実証した。

• GPUレイキャスティングとリーマン運動方策によるMAVのkHzオーダー障害物回避
  障害物回避2023/1/1

  ボクセルマップ上でGPUレイキャスティングと多数の並列リーマン運動方策を組み合わせ、MAVがkHzレートで直接障害物回避できる手法を提案し、実機で検証した。