Issac Yochelson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペブルグラフを用いた類似物体の再配置計画
  マニピュレーション2014/4/1

  混雑空間で類似物体を並べ替える操作経路を、ペブルグラフ表現により組合せ爆発を抑えて高速に計画する手法を提案し、Baxterロボットで実機検証した。