Athanasios Krontiris

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 卓上物体の最適な並べ替えにおける計算複雑性と高速手法
  マニピュレーション2017/11/1

  平面上の複数物体をロボットが上から把持して並べ替える問題の組合せ構造を解析し、計算困難性を示すとともに効率的なアルゴリズムパイプラインを提案・実機検証した論文。

• ペブルグラフを用いた類似物体の再配置計画
  マニピュレーション2014/4/1

  混雑空間で類似物体を並べ替える操作経路を、ペブルグラフ表現により組合せ爆発を抑えて高速に計画する手法を提案し、Baxterロボットで実機検証した。