Jacob Austin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフト・ハイブリッドロボットのための大規模並列3Dシミュレータ
  sim2real2022/7/1

  変形可能なソフト素材と剛体を混在させたロボットを、GPU並列化したマス-バネモデルでほぼリアルタイムにシミュレーションするオープンソース3DエンジンCronosを提案。

• Titan: NVIDIA CUDAを用いたマルチエージェント・ソフトボディロボティクス向け並列非同期シミュレーションライブラリ
  シミュレーション2019/11/1

  GPU上で多数のロボットを並列かつ非同期にシミュレーションするCUDAベースのC++ライブラリTitanを提案し、ソフトボディやマルチエージェント系でCPU比で大幅な高速化を実現した。