Jared Boyer

Massachusetts Institute of Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一人称テニス動画における時空間知覚と予測：視覚モデルの能力評価
  一人称視覚/時空間予測2026/10/27

  一人称視点のテニス動画データセットを構築し、画像・動画エンコーダや視覚言語モデルが選手やボールの位置・軌道・打撃種類・接触時刻をどれだけ予測できるかを7タスクで比較評価した。

• ループアクター：強化学習のための深さ方向リカレント推論モデル
  強化学習2026/9/29

  共有パラメータを繰り返し適用するループ型トランスフォーマーポリシーを提案し、状態に応じて計算量を適応的に変えることで、パラメータ数が16倍のベースラインと同等以上の性能を22タスクで達成した。