Jason Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル不確かさ下の安全制御のための強化学習：制御リアプノフ関数と制御バリア関数の活用
  安全制御/強化学習2020/4/1

  CBF-CLF-QPの制約に含まれるモデル不確かさを強化学習で学習し、名目モデルベースの安全制御と組み合わせることで、不確かさ下でも安全な二足歩行を実現した。