Jason Qin

Stony Brook University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 衛生リスクを考慮した家庭用ロボットの計画ベンチマーク
  タスクプランニング2026/10/6

  接触履歴から汚染リスクを推定し、ユーザ優先度を守りつつ安全な家事計画を立てる能力を評価するベンチマークHygieneRoboBenchを提案し、LLMとCP-SATを組み合わせた手法Hygiene-NSPで高精度な安全計画を実現した。

• 具現化エージェントのハーネスに向けて
  具現化エージェント2026/8/1

  コーディングエージェントの成功を支える「ハーネス」の考え方を物理世界の具現化エージェントに拡張し、シーングラフと評価機構を備えたシステムTheaを提案した。

• 人間の意図を考慮した適応的支援ロボットポリシーの学習
  ヒューマンロボットインタラクション2024/12/1

  ロボットが人間の暗黙の選好を対話を通じて推論し、行動予測と効用関数推定により個別化された支援を実現するフレームワークを提案した。