Yurun Chen
Eastern Institute of Technology
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: Eastern Institute of Technology（〜2026） ／ Shanghai Jiao Tong University（〜2026）
VLAタスクプランニング具現化エージェント自己認識/人型ロボット安全性/エージェント
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- NavBind：ナビゲーションVLAにおける分岐点での指示-行動バインディングの診断VLA2026/10/21
経路の分岐点で指示を変えたとき行動分布が変わるかを調べ、ナビゲーション成功が指示追従を意味しないことを示す診断手法を提案した論文。
- 衛生リスクを考慮した家庭用ロボットの計画ベンチマークタスクプランニング2026/10/6
接触履歴から汚染リスクを推定し、ユーザ優先度を守りつつ安全な家事計画を立てる能力を評価するベンチマークHygieneRoboBenchを提案し、LLMとCP-SATを組み合わせた手法Hygiene-NSPで高精度な安全計画を実現した。
- 具現化エージェントのハーネスに向けて具現化エージェント2026/8/1
コーディングエージェントの成功を支える「ハーネス」の考え方を物理世界の具現化エージェントに拡張し、シーングラフと評価機構を備えたシステムTheaを提案した。
- 自己と他者の区別を可能にする人型ロボットの固有感覚-視覚対応自己認識/人型ロボット2026/6/1
人型ロボットが、自己と他者を区別する能力を、ラベルや運動学モデルなしで固有感覚と視覚の対応から学習できることを示した論文。
- SafePred: 世界モデルによるコンピュータ操作エージェントの予測型ガードレール安全性/エージェント2026/2/2
コンピュータ操作エージェントの長期的リスクを事前に予測するため、世界モデルで将来の危険状態を推定し、現在の行動選択を安全な方向へ誘導する予測型ガードレールを提案した論文。
