Javier Rodriguez-Puigvert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 3D可変シーングラフによる長期的な意味的シーン変化予測
  シーン理解2022/9/1

  3Dシーングラフに変化の可能性を示す属性を付与した可変シーングラフ(VSG)を提案し、長期的な意味的変化を予測する手法DeltaVSGを開発した。屋内シーン変化の予測精度77.1%を達成し、ロボットの能動的変化検出タスクを高速化した。