Samuel Looper

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D可変シーングラフによる長期的な意味的シーン変化予測
  シーン理解2022/9/1

  3Dシーングラフに変化の可能性を示す属性を付与した可変シーングラフ(VSG)を提案し、長期的な意味的変化を予測する手法DeltaVSGを開発した。屋内シーン変化の予測精度77.1%を達成し、ロボットの能動的変化検出タスクを高速化した。

• マルチステップ四 rotor 運動予測のための時間畳み込み
  運動予測2021/10/1

  時間畳み込みネットワーク(TCN)をseq2seq的に用い、将来の制御入力を統合して四 rotor の多段階運動予測を1回の順伝播で行うEnd2End-TCNを提案し、屋内飛行データで誤差を55%削減した。