Jen-Shuo Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作のための相対・絶対組立階層を指定する両手XRインタラクション
  XR/遠隔操作2026/3/1

  両手XR操作でロボットの遠隔組立タスクを階層的なオブジェクト制約として指定する手法を提案した。

• シーン編集によるテレオペレーション：6自由度キット組立の事例研究
  テレオペレーション2021/10/1

  ロボット中心の操作画面を、実世界物体のデジタルツインを操作するシーン中心のインターフェースに置き換え、非専門家でも6自由度キット組立テレオペレーションを可能にする枠組みを提案した。