Jeremy Collins

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FloMo: 人間動画からの学習におけるワールドアクションモデル中間表現としての3Dシーンフロー
  VLA2026/11/3

  動画生成モデルを3Dシーンフローとアクショントークンの予測に微調整し、人間動画とロボット操作データで共訓練することで、未見物体やタスクへの汎化を実現した研究。

• デコーダを削りエンコーダを活かす：新規視点合成からの幾何表現学習
  表現学習2026/10/2

  新規視点合成を用いた自己教師あり学習で、デコーダの表現力を抑え潜在空間で再構成するSNAPを提案し、視覚的位置推定やロボット操作など5タスクで競争力のある幾何表現を実現した。

• 腱駆動ソフトグリッパによるベリー収穫
  ソフトロボティクス/農業ロボット2021/3/1

  接触力フィードバック制御を備えた腱駆動ソフトグリッパを開発し、ブラックベリーを傷つけずに95%の信頼度で収穫できることを実地試験で示した。