Jeremy Pan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMARTmBOT：ROS2ベースの低コスト・オープンソース移動ロボットプラットフォーム
  群制御2022/3/1

  1台約210ドルで3Dプリンタ製の部品を多用し、ROS2上で単体・群ロボット研究や教育に使えるオープンソース移動ロボットを開発し、ナビゲーションや群制御で有効性を検証した。