Jerred Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A1 SLAM: 四足歩行ロボットA1のオンボードセンサによるSLAM
  SLAM2022/11/1

  Unitree A1の標準搭載センサのみで動作するオープンソースROSパッケージを開発し、LiDARオドメトリのスライディングウィンドウを用いた因子グラフ最適化により、激しい動きでもCartographerを上回るSLAM性能を実現した。

• FAST-LIOとベイズICPを組み合わせたSLAMとGTSFMによるStructure from Motion
  SLAM2022/10/1

  Hilti Challenge 2022向けに、FAST-LIO2とベイズICP PoseSLAMを統合したFL2BIPSと、GTSAMによる因子グラフ最適化を備えたStructure from MotionパイプラインGTSFMの2つのシステムを開発した。