Jiajun An

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VSL-Skin: 個別アドレス可能な相変化ボクセル皮膚による可変剛性と仮想関節の実現 - 柔軟ロボットと剛体ロボットの橋渡し
  可変剛性/ソフトロボティクス2026/3/1

  個々のボクセル単位で剛性を制御できる新しい可変剛性スキン（VSL-Skin）を提案し、センチメートル精度の剛性分布制御と仮想関節の生成、自己修復機能を実証した。

• 万物把持グリッパー：吸引と把持を融合したクロススケール・クロスステート操作可能な万能ソフトグリッパー
  ソフトロボティクス/把持2025/10/1

  表面吸引と粒状ジャミングを組み合わせ、固体・液体を問わず0.2mm²から62,000mm²までの物体を把持できるソフトグリッパーを開発し、触覚センシングによる自律的な把持モード選択を実現した。

• MBE-ARI: 動物-ロボット間の双方向エンゲージメントを捉えるマルチモーダルデータセット
  動物-ロボットインタラクション2025/4/1

  脚型ロボットと牛の相互作用を多視点RGB-Dで同期収録したデータセットを構築し、四足動物向け全身姿勢推定モデル(39キーポイント、mAP 92.7%)を提案した。

• 3自由度可変慣性テールによる四足ロボットの安全着地
  四足歩行・空中姿勢制御2022/9/1

  空中で3自由度の可変長慣性テールを振り、落下中の四足ロボットの姿勢を制御して安全に着地させる手法を提案し、シミュレーションと実験で検証した。