Jiaming Tao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィードバック合成と微分可能ラスタライズを用いた自動運転のための模倣学習
  自動運転/模倣学習2021/3/1

  中レベル入力の模倣学習型自動運転プランナーを提案し、新規フィードバック合成によるデータ拡張と微分可能ラスタライザで衝突等を罰する損失を導入、注意機構と後処理最適化で安全性と快適性を向上させた。

• TDR-OBCA：自由空間環境における信頼性の高い自動運転プランナ
  自動運転プランニング2020/9/1

  最適化ベースの衝突回避軌道生成に時間的・双対変数のウォームスタートを導入し、初期条件への頑健性・乗り心地・効率を改善した自動運転プランナを提案し、シミュレーションと公道試験で検証した。