Runxin He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TDR-OBCA：自由空間環境における信頼性の高い自動運転プランナ
  自動運転プランニング2020/9/1

  最適化ベースの衝突回避軌道生成に時間的・双対変数のウォームスタートを導入し、初期条件への頑健性・乗り心地・効率を改善した自動運転プランナを提案し、シミュレーションと公道試験で検証した。

• DL-IAPSとPJSO：経路・速度分離型軌道最適化と自動運転への応用
  自動運転/軌道最適化2020/9/1

  自動運転の衝突回避軌道計画を経路平滑化（DL-IAPS）と速度最適化（PJSO）に分離して解く手法を提案し、シミュレーションと実車試験で有効性を示した。