Jiwen Yu

The University of Hong Kong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一因果学習下で世界モデルと行動モデルは相互に利益をもたらすか？
  VLA2026/10/15

  行動を条件とした世界予測と政策学習を同一の映像・行動アーキテクチャで統合するOneWMを提案し、世界モデリングと行動生成が相互に性能を高め合うことを実機実験を含めて示した。

• ComSim: 構成シミュレーションによるスケーラブルな実世界ロボットデータ生成
  sim2real2026/4/1

  古典的シミュレーションとニューラルシミュレーションを組み合わせ、少量の実データから多様な実世界データを生成するハイブリッド手法を提案。sim2realギャップを低減し、実世界でのポリシー学習成功率を向上させる。

• SkillMimic: デモンストレーションからバスケットボールのインタラクションスキルを学習
  模倣学習2024/8/1

  人間と物体のインタラクションを模倣する統一的な報酬設計で、バスケットボールのドリブル・レイアップ・シュートなど多様なスキルを単一の方策で学習し、スキル遷移や長期タスクも可能にした研究。