Jodi Forlizzi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HRIにおけるリサーチ・スルー・デザインの推進
  HRIデザイン2019/8/1

  CHIで確立された探索的デザイン手法「Research through Design」をHRI分野に導入し、何を設計すべきかを探るデザイン研究を促進することを提唱したワークショップ論文。

• 人とロボットの協調における適応の数理モデル
  ヒューマンロボット協調2017/7/1

  人間の内部状態やその変化を不確実性として扱い、確率的計画とゲーム理論で人と協働するロボットの適応的な意思決定をモデル化した研究をまとめた論文。

• 言語コミュニケーションを活用した人間とロボットの協調計画
  人間ロボット協調2017/6/1

  ロボットがタスク実行と言語発話のどちらを選ぶべきかを最適に判断する形式を提案し、人間との協調実験で指示発話が最も効果的であることを示した。