John Duchi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FormulaZero：オフライン集団合成による分布ロバストなオンライン適応
  自動運転/マルチエージェント2020/3/1

  レプリカ交換MCMCによる自己対戦で多様な対戦相手を生成し、相手の不確実性に応じてリスク回避度を適応調整する分布ロバストなバンディット最適化で、F1級スケールの自動運転レース走行を実現した。

• 希少事象シミュレーションによるスケーラブルな自動運転車のエンドツーエンドテスト
  自動運転テスト2018/11/1

  適応的重要度サンプリングを用いたシミュレーションで、深層学習ベースの知覚・制御を含む自動運転システム全体の事故確率を効率的に評価するフレームワークを実現した。