Jonathan Connell

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚を教える：言語指示で駆動するロボット知覚
  言語指示・知覚2019/11/1

  言語指示によってロボットの知覚方針を設定し、状況に応じて必要な特徴だけを認識させるシステムを実装・実演した論文。

• 言葉でロボットの行動をプログラミングする
  言語指示2019/11/1

  ユーザーが音声で与えた助言や禁止事項をロボットの認知アーキテクチャALIAに組み込み、小型ロボットで動作を実現した。

• ロボット指示のための拡張可能な音声グラウンディング
  音声言語理解2018/7/1

  移動ロボットELIへの音声指示のための言語処理と、未知の名詞・動詞を「教えられることで学習」するグラウンディング拡張手法を実装した研究。

• Pepperロボットの自律ナビゲーションとパーソナライズ対話の構築
  サービスロボット2017/4/1

  PepperにROSで自己位置推定・自律移動能力を付与し、IBM音声認識と顔認証を組み合わせてユーザーと対話できるようにした研究。