Jonathan Foster

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物体認識型モーションプライアを基盤とする階層型ヒューマノイド移動操作
  移動操作2026/11/3

  操作対象をシーンに含めてモーションキャプチャ参照で低レベル制御器を学習し、その上に高レベル方策を重ねてヒューマノイドの移動操作を実現した研究。

• HuMBLE: 人間の動作データ駆動による身体性ロコモーションの行動学習
  歩行2026/10/7

  人間の動作データから自然でロバストな二足歩行ポリシーを学習するフレームワークを提案し、AtlasやUnitree G1で実機検証した。