Jonathan Kuck

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチンゲールによる診断的ランタイムモニタリング
  分布シフト診断2024/7/1

  複数の確率的マルチンゲールを同時に用いて、ストリーミングデータ上の分布シフトの原因をリアルタイムに診断する枠組みを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Conformal Predictionによるサンプル効率の良い安全保証
  安全保証2021/9/1

  Conformal Predictionとロボット・環境ダイナミクスのシミュレータを組み合わせ、1/ε程度の少ないデータで偽陰性率εを理論的に保証する警告システムを構築し、運転警告やロボット把持に適用した。