Somrita Banerjee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 国際宇宙ステーションにおける軌道最適化のための深層学習ウォームスタート
  軌道最適化2025/5/1

  ISS上の自由飛行ロボットAstrobeeで、ニューラルネットによるウォームスタートを用いて軌道最適化を高速化し、収束に必要な反復回数を最大60%削減した初の宇宙実証。

• マルチンゲールによる診断的ランタイムモニタリング
  分布シフト診断2024/7/1

  複数の確率的マルチンゲールを同時に用いて、ストリーミングデータ上の分布シフトの原因をリアルタイムに診断する枠組みを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• 二層マルコフ決定過程による宇宙ミッションのコンティンジェンシープランニング
  プランニング2024/2/1

  惑星探査ローバーの予期せぬ遅延や逸脱に備え、二層MDPで迅速に方策を計算する枠組みを提案し、計算効率と準最適方策を検証した。

• ロボティクスにおける分布外データのシステムレベル視点
  ロボティクス一般2022/12/1

  ロボット自律スタックにおける分布外（OOD）データの問題をシステム全体の観点から整理し、今後の研究方向を提示した論文。