Jose Bento

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェント軌道計画のためのメッセージパッシングアルゴリズム
  群制御2013/11/1

  ADMMを改良し、複数エージェントの衝突回避グローバル軌道を並列計算可能に求める手法を提案。局所的な速度空間最適化にも応用できることを示した。