Joseph Brunner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 急勾配な粒状斜面を高速旋回するMini Roverの操作学習
  走行制御/ベイズ最適化2023/10/1

  小型ローバーがケシの実の急斜面で旋回できるよう、車輪の持ち上げ・掃引・回転を組み合わせた歩容をベイズ最適化で探索し、約4秒で90度旋回を実現した研究。