Joseph Merkel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 通信遅延に頑健な分散非同期マルチエージェント軌道計画
  群制御2022/9/1

  通信遅延があっても安全を保証できる分散・非同期のマルチエージェント軌道計画手法RMADERを提案し、シミュレーションと実機飛行で衝突のない軌道生成を100%達成した。