Juan Rached

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習された時空間的手がかりによる雑然とした屋内シーンでのロバストな動的物体検出
  物体検出2026/3/1

  LiDARのみを用いて、時間的占有グリッドによる動き分割と学習されたBEV動的先行確率を融合し、雑然とした環境での動的物体検出の再現率とF1スコアを大幅に向上させた。

• 通信遅延に頑健な分散型マルチエージェント軌道計画
  群制御2023/3/1

  通信遅延がある環境でも衝突を避けられる分散型マルチエージェント軌道計画手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 通信遅延に頑健な分散非同期マルチエージェント軌道計画
  群制御2022/9/1

  通信遅延があっても安全を保証できる分散・非同期のマルチエージェント軌道計画手法RMADERを提案し、シミュレーションと実機飛行で衝突のない軌道生成を100%達成した。