Josh Roy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用タスク・動作計画問題に対するコーディングエージェント
  タスク・動作計画2026/9/24

  タスク記述とシミュレータへのアクセスを与えられたコーディングエージェントが、未知のインスタンスに汎化する計画プログラムを合成できるかを検証し、手設計プランナーを上回る成功率を示した。

• 低コスト教育用ドローンにおける高度自律飛行の実現
  SLAM2019/10/1

  教育用クアッドロータ「PiDrone」上で、UKFによる状態推定やモンテカルロ位置推定・FastSLAMをPythonでオンボード実装し、モーションキャプチャの正解と比較して精度と速度を検証した。