Matteo Merler

Fondazione Bruno Kessler

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMPIRIC: ロボットプランニングのための実験駆動型残差世界モデル学習
  世界モデル2026/9/28

  物理エンジンに不足するメカニズムをコードとして学習し、ベイズ推論でパラメータを推定する残差世界モデルを提案。シミュレーションと実機でタスク解決性能を向上。

• 汎用タスク・動作計画問題に対するコーディングエージェント
  タスク・動作計画2026/9/24

  タスク記述とシミュレータへのアクセスを与えられたコーディングエージェントが、未知のインスタンスに汎化する計画プログラムを合成できるかを検証し、手設計プランナーを上回る成功率を示した。