Joshua Fishman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトドローンによる動的グラスピング：理論から実践へ
  空中マニピュレーション2021/3/1

  剛体グリッパの代わりに柔らかい腱駆動グリッパを搭載したクアッドロータを開発し、移動しながらの動的把握を実現した。物理シミュレーションと実機実験で有効性を示し、23回の試行で91.7%の成功率を達成した。

• 軟体空中マニピュレーションのための制御と軌道最適化
  軟体マニピュレーション2020/4/1

  クアッドロータと腱駆動軟体グリッパからなる軟体空中マニピュレータに対し、幾何学制御と最小スナップ軌道最適化、準静的有限要素モデルを組み合わせた分離型制御手法を提案し、シミュレータで評価した。