Julien Poffet

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼RGB動画から意味的に拡張したロボット学習データを生成するReal2Sem2Real
  sim2real2026/10/20

  人間の単眼RGB実演動画1本から、カテゴリ内の多様な物体インスタンスに対する数千件のロボット実演データを生成するパイプラインを提案し、実機2台・4タスクでテレオペデータに匹敵するVLAポリシーを実現した。

• VisTacAlign: 触覚付き人間・ロボット実演による巧みな操作方策の共訓練
  マニピュレーション2026/9/25

  人間の手の動きと触覚をロボットハンドにリターゲット・信号空間で整合させ、視覚・触覚・固有感覚を入力とする拡散トランスフォーマ方策を人間とロボットの実演で共訓練する枠組みを提案。