Jun Gu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniWheg：全方向移動可能な車輪脚変形ロボット
  車輪脚ロボット2022/3/1

  分離式オムニホイールと4節リンク機構を組み合わせ、車輪モードと脚モードを滑らかに切り替えられる全方向移動ロボットを開発し、段差や階段の踏破性能を評価した。