Jun Meng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEO-RobotAgent：言語駆動型身体操作のための汎用ロボットエージェント
  VLA2025/12/1

  LLMがUAV・ロボットアーム・車輪ロボットなど多様なロボットを操作し、複雑なタスクをこなす汎用エージェントフレームワークを提案。モジュール式ツールセットと人間との協調機構を備える。

• 意図を考慮したロバストで安全な空中追跡プランナ
  空中追跡2023/9/1

  対象の意図を予測し、急な旋回や減速にも対応できるハイブリッドA*と最適化に基づくドローンの追跡プランナを提案した。

• CapsuleBot：2つのアクチュエータ付きホイールローターを備えた新型ハイブリッド空陸バイコプターロボット
  ハイブリッド空陸ロボット2023/9/1

  バイコプターの飛行能力と二輪自己平衡ロボットの地上走行を組み合わせたハイブリッドロボットを開発し、4つのモーターのみで空中と地上の両方で推進できることを実験で示した。

• ローラー・クアッドロータ：一輪駆動とローター支援旋回を備えた新型ハイブリッド陸空クアッドロータ
  ハイブリッド陸空ロボット2023/3/1

  地上走行と飛行を切り替えられるクアッドロータを開発し、一輪駆動とローター支援旋回で省エネ走行を実現、飛行より約41倍長く動作し狭い隙間も通過できることを実験で示した。

• キャッチプランナー：飛行中の高速ターゲットを捕獲する
  マニピュレーション2023/2/1

  深層強化学習による方策探索と軌道最適化を組み合わせ、ドローンが飛行中の高速ターゲットを任意の姿勢・位置ずれで捕獲できる計画手法を提案し、実機で検証した。