Junfeng Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における動作計画：古典的手法から現代的手法までのサーベイ
  動作計画2026/6/1

  動的環境でのロボット動作計画手法を、古典的手法から学習ベース手法まで138件の研究を対象に包括的に調査・分類し、各手法の原理と課題を整理したサーベイ論文。

• 水中環境での連続観測を可能にする耐故障性レーザー支援マルチモーダル高密度SLAMシステム
  水中SLAM2025/4/1

  レーザー支援と複数センサ融合により、テクスチャが乏しく幾何的に劣化した水中環境でも途切れずに高密度SLAMを実現するWater-DSLAMを提案した論文。

• LiDARとステレオカメラの融合による堅牢で高精度な深度推定
  センサ融合2022/7/1

  LiDARの高精度な深度情報をステレオカメラの視差に変換・補間し、ステレオマッチングと融合することで、テクスチャや照明の影響を受けにくい高精度な深度推定手法を提案した。