Junlin Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作エージェントを民主化する統合ハーネスとオープンモデル
  VLA2026/11/1

  オープンウェイトモデルでロボット操作エージェントを研究・学習できる統合ハーネスを提案し、既存の商用モデルを上回る性能を示した。

• HandsOn：汎化可能な器用把持のための大規模シミュレーションベンチマーク
  ベンチマーク/多指マニピュレーション2026/10/19

  5種のアーム・6種の多指ハンド・約200アセットを組み合わせたシミュレーション基盤と、1.8万デモ付き66タスクのベンチマークを構築し、拡散・VLA・世界モデル・VLM手法の汎化性能と失敗要因を評価した。

• 2018年ロボット手術シーンセグメンテーションチャレンジ
  セグメンテーション2020/1/1

  手術支援ロボットの内視鏡画像を対象に、器具や解剖学的対象をセグメンテーションするベンチマークを構築し、2018年は対象クラスを拡張して課題の複雑さを増した。