Junwei Han
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 物体状態とタスク進捗の記憶による長期的モバイルマニピュレーションマニピュレーション2026/10/31
多視点観測を時間トークンに圧縮し、物体状態とサブタスク進捗で明示的に監督するポリシー内蔵メモリを提案。長期的モバイル操作ベンチマークRoboCasa-Longも導入し、既存SOTAを上回る成功率を達成した。
- STRIDER: 指示に整合した構造的決定空間最適化によるナビゲーションナビゲーション2025/11/1
未見の3D環境を自然言語指示でナビゲートするゼロショットVLN-CEにおいて、空間構造の事前知識とタスク進捗フィードバックを組み合わせて決定空間を最適化し、成功率を29%から35%へ向上させたフレームワーク。
