Kate Sanders

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応把持と触覚探索のための多室スマート吸引カップ
  触覚2021/5/1

  複数の気室を持つ吸引カップで流量を監視し、低圧で触覚探索、高圧で把持を行い、シール破断を97%の精度で検出するロボットエンドエフェクタを開発した。

• 棚上の隠れた物体を横方向アクセスで探索するLAX-RAY
  マニピュレーション2020/11/1

  棚に隠れた対象物を横から効率的に探すため、対象物の占有支持分布を予測し、遮蔽物を順に押しのける機械探索ポリシーを提案・評価した論文。

• ロボットビンピッキングにおける連続失敗を減らす非マルコフ方策
  マニピュレーション2020/7/1

  同じ把持失敗を繰り返す物体（連続失敗物体）を分類し、過去の失敗を記憶して次の行動を変える非マルコフ方策を3つ提案。シミュレーションと実機実験で、マルコフ方策より連続失敗率と時間当たり成功ピック数（MPPH）が大幅に改善した。