Kennosuke Chihara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 容易に分離可能な関節を持つ脚式モジュラーロボットの関節負荷と機動性を両立する歩容生成
  歩行2026/3/1

  脚式モジュラーロボットの歩容生成において、関節負荷を最小化しつつ移動速度と安定性を維持するパレート最適解をNSGA-IIIで導出する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。