Kent Shibata

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高密度筋電図による物理的支援移動マニピュレータの効果的なジェスチャ制御
  筋電インターフェース2023/12/1

  ウェアラブルな高密度筋電図センサでジェスチャを認識し、8自由度移動マニピュレータを操作して家庭内の支援タスクを実行できることを13名の参加者で実証した。