Kevin Cleary

Children's National Hospital

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低侵襲手術の自律研究向けオープンソース3アームプラットフォームARTS
  手術ロボティクス2026/11/11

  市販部品のみで約13.7万ドルで構築できる、低侵襲手術の自律研究用オープンソース3アームロボットプラットフォームを開発し、その性能と操作性を評価した。

• 占有ネットワーク誘導による自律ロボット部分腎切除
  自律手術2026/9/14

  物理シミュレーションで学習した占有ネットワークを用い、単視点の部分点群から3次元解剖を推定して、組織の変形や切断に適応しながら腫瘍切除を自律実行するシステムを開発した。

• 蛍光ガイドによる自律ロボット腎部分切除術に向けた新規組織模倣ハイドロゲルファントム
  医療ロボティクス2025/3/1

  近赤外蛍光イメージングを用いて腎腫瘍の切除経路を自律計画・実行するロボットシステムを提案し、電気手術器具に対応した新規ハイドロゲル腎ファントムで実証した。

• 脳内出血ロボット除去のための手術プラットフォーム（ASPIHRE）：非金属MRガイド下同心管ロボット
  医療ロボティクス2022/6/1

  MRガイド下で脳内出血を低侵襲に除去するため、市販のプラスチックチューブを用いた初の同心管ロボットを開発し、位置精度や除去効率を検証した。