Khaled Mustafa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語駆動による自動運転のコスト最適化
  自動運転2026/6/1

  大規模言語モデルを用いて、ユーザーの自然言語クエリから自動運転のコスト関数パラメータを生成し、人間の確認を挟みながら車両挙動を直感的に調整するフレームワークを提案した。