Kristian Solheim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中ロボットによる船舶バラスト水タンクの自律探索と汎用目視検査
  飛行ロボット/点検2023/11/1

  ドローンが狭いマンホールでつながる船舶のバラスト水タンク内を自律的に探索し、表面からの距離制約を守りながら目視検査する手法を提案し、シミュレーションと実船実験で検証した。