Kunal Shah
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モーションキャプチャ群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 生体力学的知識を活用した多視点マーカーレス手の動きのモーションキャプチャモーションキャプチャ2026/7/2
手の複雑な動きを追跡するために、生体力学モデルを組み込んだ勾配ベース最適化手法を用いたマーカーレスモーションキャプチャを提案し、従来の2段階手法と比較して、より生体力学的に妥当で、オクルージョンに頑健な結果を得た。
- 非対称な状態不確かさを考慮した相互マルチロボット衝突回避群制御2021/7/1
他のエージェントの位置・速度推定にノイズがある場合でも有効な、凸最適化に基づく分散型衝突回避手法CARPを提案し、クアッドロータ上で実証した。
- 計測不確かさ下での高速な相互衝突回避群制御2019/5/1
ノイズを含むオンボードセンサのみで互いを計測する移動ロボット群に対し、凸最適化に基づく分散型衝突回避アルゴリズムを提案し、相互衝突回避の保証と2D/3Dシミュレーションでの有効性を示した。
