Kyle Dunlap

Air Force Research Laboratory

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙機自律性の段階的検証と技術成熟のための実践的フレームワーク
  sim2real2026/10/14

  地上検証から飛行監視までを統合し、強化学習による姿勢制御を例に、AI搭載宇宙機自律性の安全な展開を可能にする検証枠組みを提案した。

• 制御バリア関数による固定翼機の衝突回避とジオフェンシング
  安全制御2024/3/1

  制御バリア関数を用いた安全フィルタで、固定翼機の飛行制御に割り込み、他機との衝突回避と空間境界の遵守を形式的保証付きで実現する手法を提案した。

• 照明を考慮した強化学習による宇宙機の自律点検
  宇宙ロボティクス2023/8/1

  強化学習で訓練したニューラルネット制御器を用い、太陽光による照明を最大化しながら自由飛行する副宇宙機が主宇宙機を点検する手法を提案し、シミュレーションで98.82%の点検達成率を示した。