Laura Busse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 神経物体形状補完による人間型把持
  マニピュレーション2023/11/1

  部分的な観測から物体の完全な形状を再構成し、7自由度の人間型ロボットハンドで把持を行う手法を提案。把持成功率を約30%向上させた。