Laura Duarte

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラから協働ロボットへのリアルタイム通信の実証
  ヒューマンロボットインタラクション2024/7/1

  イベントカメラで手の動きを取得し、そのデータを協働ロボットへの動作指令として送信するシステムを構築し、110msの遅延でリアルタイム動作を実現した。

• 協働ロボット支援による製造組立プロセスの評価
  協働ロボット2024/3/1

  手作業とロボット支援による組立プロセスを比較し、共存・協調・協働の各運用モードで作業負荷や組立時間への影響を評価した。

• 人間とロボットの協調組立タスクのベンチマーク
  人間ロボット協調2024/2/1

  人間とロボットの協調組立を評価するためのCTベンチマークを提案し、手動・自動・協調の3方式を組立時間と作業負荷で比較した。

• フィルタリング済みイベントデータからの基本的な製造タスクの分類
  動作認識2023/3/1

  イベントカメラ（DAVIS）で人間の動作を計測し、ノイズ除去フィルタと深層学習・再帰ネットワークを組み合わせて、ピックアップやネジ締めなどの基本的な製造作業を高精度で分類する手法を提案した。