Leonore Winterer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• POMDPにおける決定論的方策の強化
  POMDP2020/7/1

  時相論理制約を扱える新しいMILP符号化を提案し、決定論的方策を拡張してランダム化や記憶を導入する手法を開発した。

• ゲーム抽象化によるPOMDPの戦略合成
  計画/意思決定2017/8/1

  POMDPを完全観測の確率ゲームへ抽象化し、抽象化精緻化で安全・性能を保証する戦略を効率的に合成する手法を提案した。