Lin Xue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内環境向けの二次曲面と対称性を利用した物体指向SLAM
  物体SLAM2020/4/1

  RGB-Dカメラを用い、物体を二次曲面で表現する物体レベルSLAMを提案。単一フレームでの初期化と屋内人工物の対称性による遮蔽部推定で、平面軌道での観測性問題を改善し精度と収束速度を向上させた。